TUSK ES

Hochsicherer, CE-zertifizierter Palettenhandhabungsroboter für internationale Standardpaletten. Mit einer Tragkraft von bis zu 1.000 kg, Dual-Mode-Navigation (DM-Code oder SLAM) und Laser-Hinderniserkennung sorgt er für mühelose, zuverlässige Automatisierung in intelligenten Fabriken.

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CE-zertifizierter Paletten-FTS für sichere und effiziente Intralogistik

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Unterstützt europäische und nationale Palettenstandards für eine einfache Integration

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Robuste Konstruktion mit einer Nutzlast von bis zu 1 000 kg

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Flexible Navigation mithilfe von DM-Codes oder SLAM für dynamische Umgebungen

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Langlebige Li-FePO₄-Batterie mit schneller 2-stündiger vollständiger Aufladung

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Präzise Andockgenauigkeit ±5 mm bei einer Geschwindigkeit von bis zu 1,5 m/s

Technische Details

Projekt

Spezifikationen

FTF TUSK ES

Grundparameter

Abmessungen (mm)

1312x1060x170

Maximale Hublast (kg)

1000

Eigengewicht (kg)

320

Wenderadius (mm)

1900

Gabelhöhe (mm)

90

Gabelauszugslänge (mm)

1400

Maximale Hubhöhe (mm)

≤330

Display

5 Zoll

Drahtlose Kommunikation

Unterstützt Dualband 2.4G/5G, IEEE802.11a/b/g/n

Umgebungstemperatur

0~45

Sicherheits­schutz

Hinderniserkennung

Vordere Doppellasersensoren + hintere Doppellasersensoren, 360°-Hinderniserkennung

Erfassungsweite des vorderen Lasers (m)

0–3

Mechanischer Schutz

Not-Aus-Taste, Reset-Taste, Schutzleiste um das gesamte Fahrzeug

Warnfunktion

Mit Sprach- und fotoelektrischer Alarmfunktion

Gabelspitzenschutz

Kollisionsschalter

Navigationsmodus

SLAM + DM-Code

Bewegungs­eigenschaften

Maximale Geschwindigkeit (Voll/Leer) (m/s)

1.5/1.2

Stoppgenauigkeit

±20 mm / ±2°

Bewegungsmodus

Zweirad-Differential

Bodenanpassung (Spalt / Steigung / Stufe)

40 mm (Spalt) / 4° (7%) (Steigung) / 10 mm (Stufe)

Maximale Steigung bei vollständig ausgezogener Gabel

Leistung der Lithiumbatterie

Batterielaufzeit/Ladezeit

≥8H / ≤2H

Batterietyp

LFP

Nennspannung/Kapazität

51.2V / ≥28AH

Batterielebensdauer

Anzahl vollständiger Ladezyklen: 1500

Paletten­anforderungen

Breite W1 und W2 (mm)

W1≤160, 600≤W2≤900

Palettenlänge L (mm)

≤1400

Palettenöffnungshöhe H1 (mm)

95–130 mm

Anpassung der Palettengröße

Spezifikationen

Systemparameter

Innenbreite der
Schlitze W1 (mm)
W1≤160
Außenbreite der
Schlitze W2 (mm)
W2≥600
Innere Paletten-
höhe H (mm)
95≤H≤130
Palettenlänge
L (mm)
≤1400 (DM Code Version)
≤1300 (SLAM Version)

Palettenvarianten

Pallet Variation AGV TUSK ES

Anpassungsfähigkeit an den Untergrund

AGV TUSK Ground Adaptability

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