TUSK ES-H
Autonomes intelligentes AGV-System für schnellen Einsatz und flexible Intralogistik-Automatisierung. Bietet eine hohe Tragkraft von bis zu 1.000 kg, Dual-SLAM-Navigation, 360°-Hinderniserkennung, präzise Positionierung und intuitive HMI-Steuerung. Innerhalb einer Stunde betriebsbereit.
Autonomes intelligentes FTS mit schneller Bereitstellung innerhalb einer Stunde
Nutzlastkapazität bis zu 1.000 kg für flexible Intralogistik
Dual-SLAM + DM-Navigation für präzisen und stabilen Betrieb
360°-Laser-basierte Hindernisvermeidung für maximale Sicherheit
Hohe Positioniergenauigkeit von ±20 mm / ±2°
Unterstützt die Modi „Standalone“, „VDA-Integration“ und „Cluster-Planung“.
Technische Details
Projekt |
Spezifikationen |
TUSK ES-H |
Grundparameter |
Abmessungen |
1455×1060×170 mm |
Maximale Hub-/Traglast |
1000 kg |
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Eigengewicht |
340 kg |
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Gabelhöhe |
90 mm |
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Gabelausfahrweg |
1400 mm |
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Maximale Hubhöhe |
≤330 mm |
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Paletten-Einfahrhöhe |
800 kg: 95–130 mm 1000 kg: 115–130 mm |
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Wendebreite |
1900 mm |
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Drahtlose Kommunikation |
Unterstützt Dual-Band 2,4G/5G, IEEE802.11a/b/g/n |
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Sicherheitsfunktionen |
Hindernisvermeidung |
Vorne doppelte Lasersensoren + hinten doppelte Lasersensoren, 360°-Hinderniserkennung |
Erfassungsreichweite Frontlaser |
0–3 m |
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Mechanischer Schutz |
Not-Aus-Taster, Reset-Taster, Schutzleiste rund um das gesamte Fahrzeug |
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Warnfunktion |
Mit Sprach- und fotoelektrischer Alarmfunktion |
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Gabelspitzenschutz |
Kollisionsschalter |
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Sicherheitslevel |
PLd |
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Bewegungsfähigkeit |
Geschwindigkeit ohne Last |
0–1,5 m/s |
Navigationsmodus |
SLAM + DM-Code Dual-Navigation |
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Geschwindigkeit bei Volllast |
0–1,2 m/s |
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Nennbeschleunigung |
1 m/s² |
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Stoppgenauigkeit |
±20 mm / ±2° |
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Fahrmodus |
Zweirad-Differentialantrieb |
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Maximale Bodenfreiheit |
40 mm |
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Maximale Steigung |
4° (7 %) |
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Maximale Stufe |
15 mm |
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Maximale Steigung bei maximal ausgefahrener Gabel |
2° |
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Lithium-Batterie |
Nennspannung/Kapazität |
51,2 V / 30 Ah |
Batterielebensdauer |
Vollständige Ladezyklen: 1500 Mal |
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Betriebsdauer |
≥8 h |
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Ladezeit |
≤2 h |
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Batterietyp |
LFP |
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Umgebung |
Betriebstemperatur |
0~45°C |
Palettenvarianten
Anpassungsfähigkeit an den Untergrund
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